Как ехали вдоль Оки, так и ехали, в 2008 дороги на мост вообще не было, только паром на Муром, где от перекрестка направо - паром, налево - Навашино. Потом засмотрелись на пейзажи реки Велетьмы, а потом до моста негде было развернуться, время не поджимало - решили глянуть на мост...разница-то во времени минут 15-20... ну, потом все же решили на улицах Навашино навигатор включить:)
обратно ясно стало, на какой развилке правее взяли:)